１９７２年９月２５日，日本首相田中角荣访问中国。２９日，中日两国政府发表《中日联合声明》，中日实现邦交正常化。

　　１９７８年８月１２日，两国签署《中日和平友好条约》。同年 １０月，邓小平副总理访日，双方互换《中日和平友好条约》批准书。

　　１９９８年１１月，江泽民主席对日本进行国事访问，双方发表《中日联合宣言》，宣布两国建立“致力于和平与发展的友好合作伙伴关系”。

　　２００５年４月，胡锦涛主席出席在印度尼西亚首都雅加达举行的亚非峰会期间与日本首相小泉纯一郎举行会晤，就发展中日关系提出了包括严格遵守《中日联合声明》等三个政治文件在内的５点主张。

　　同时，日本首相小泉在亚非峰会中日领导人会晤和战后６０周年的书面声明中，分别重申对日本过去侵略历史表示深刻反省和诚挚道歉。但另一方面，小泉多次参拜供奉有二战甲级战犯的靖国神社，致使中日两国首脑互访机制中断多年，中日关系陷入僵局。

　　２００６年１０月，安倍晋三就任日本首相后首次访问中国。中日领导人对改善和加强两国关系的重要性达成了新的共识。另外中日双方再次确认了坚持中日之间三个政治文件精神，维护中日关系政治基础的重要性。安倍访华被称为“破冰之旅”，标志着中日关系打开政治僵局。

　　２００７年４月１日至１３日，中国国务院总理温家宝对日本进行正式访问。中日双方就努力构筑“基于共同战略利益的互惠关系”达成一致，并发表了联合新闻公报。温家宝总理的“融冰之旅”实现了两国领导人互访，使中日关系有了新的良好开端，增强了人们对中日关系未来的信心。

　　２００７年１２月２７日至３０日，日本首相福田康夫对中国进行正式访问。中日领导人就中日关系和共同关心的国际和地区问题广泛、深入地交换了意见，并一致同意推动中日关系发展到新阶段。福田的这次“迎春之旅”，对于推动中日关系的改善和发展具有非常重要的意义。