２１日，“机遇”号先在原地转动了一下，然后向后稍微挪动，接着向“维多利亚”坑的坑边前进了１３．３８米，并且在停下来后利用其前端的照相机拍了张照片。地面控制人员此举是为了检测“机遇”号的行进能力。火星车项目小组较早前设计了“机遇”号进入“维多利亚”坑探测计划，但由于尘暴的到来被迫搁置。

　　２３日，“勇气”号向后挪动了４２厘米，调整到了一个合适的位置，以便对一块此前曾研究过的岩石进行拍照。地面控制人员接下来计划让“勇气”号“爬”到一个名为“本垒板”的平台上进行探测。

　　火星上这场遮天蔽日的尘暴已持续６个星期。这期间由于到达火星表面的阳光极其有限，火星车的太阳能电池板供电微弱，两辆火星车都呆在原地不动。它们与地面控制中心的通信也被减至每三四天一次。

　　最近几天，两辆火星车所在的区域均没有再刮起新的尘暴，火星上满天的尘埃正在慢慢消散。但火星车项目小组说，尘埃彻底散去估计需要几个月的时间，而且火星的稀薄大气中在很长时间内仍会悬浮大量的细微颗粒。这些细微颗粒也是火星车的一大威胁，它们降落并聚集在火星车表面，严重影响太阳能电池板的光电转换效率和一些照相设备的正常工作。

　　２３日，“机遇”号和“勇气”号的当日电力供应均接近３００瓦，这虽然比尘暴最猛烈时多了近一倍，但仍不到尘暴之前正常水平的一半。