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带着“希望”“机器怪人”落户国际空间站
2008-3-16 10:12:29 来源:新华网 

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     美国国家航空和航天局两名宇航员美国东部时间14日清晨返回国际空间站,结束“奋进”号航天飞机与空间站对接后的首次太空行走。

   宇航员成功为加拿大研发的Dextre双臂机器人装上两只机械手。但这个被宇航员戏称为“机器怪人”的巨型机器人发生供电故障,可能导致“冻伤”。

  宇航员还将日本研发的“希望”号实验舱保管室送入国际空间站。日本由此在国际空间站上拥有自己的“固定资产”。

  坏消息

  宇航员理查德·利纳汉和加雷特·赖斯曼美东时间13日21时18分(北京时间14日9时18分)走出国际空间站,启动Dextre组装工作。

  这个机器人耗资2.09亿美元建造,组装完毕后,重1542公斤,身高3.66米,肩宽2.44米,臂长3.35米。它将帮助宇航员完成更多国际空间站日常维护工作,以减少宇航员太空作业时间。

  “奋进”号航天飞机将在国际空间站停留12天,宇航员计划一共进行5次太空行走,其中3次主要作业任务为分部组装Dextre。

  这次太空作业开始前,传来一个坏消息。宇航员当天早些时候发现,Dextre电力连接装置存在供电故障。

  这个庞然大物需要用电加热它的关节、双臂和内部电子仪器。如果它待在空间站外,却没有被加热,“挨冻”数日,就可能损坏。

  地面的加拿大工程师推测,故障可能出在一个定时器上。他们设计一个电脑软件,试图加以修复,但未能见效。

  加拿大空间站项目经理皮埃尔·让告诉美联社记者,地面专家现在判断,故障源自临时电缆设计缺陷。临时电缆用于在Dextre组装期间供电。

  好消息

  不过,供电故障并没有影响这次太空作业,地面人员也对排除故障感到乐观。

  地面负责指挥“奋进”号这次飞行任务的勒罗伊·凯恩说,供电故障不会影响宇航员为Dextre的机械臂安上双手。他开玩笑说,“我们的头发没有着火”。

  宇航员利纳汉和赖斯曼走出空间站两个半小时后开始为Dextre安机械手。

  皮埃尔·让说,如果的确是临时电缆发生故障,宇航员下周完成全部安装后,Dextre供电不会受到影响。他说,工作人员对排除故障“相当有信心”。

  为确认故障是否发生在临时电缆上,宇航员计划于14日晚些时候将Dextre与空间站上的机械臂连接。如果确为临时电缆故障,机械臂就可为Dextre供电;如果不是,工程师们就需要寻找新的解决方法。

  最坏状况是,宇航员需要再次进行太空作业,将Dextre已组装部分重新拆解,移回至空间站内。这样至少可避免这个机器人被“冻伤”。

  与此同时,“奋进”号机组人员收到一个好消息:机身无恙,安全无忧。地面人员先前认为,“奋进”号升空时头部右侧可能撞上一只鸟。经照相分析确认,航天飞机完全没有撞上什么物体,机身隔热板看上去也没有受损,可以安全返航。

  新资产

  也许是受这一好消息影响,利纳汉和赖斯曼顺利完成机械手安装工作,又协同空间站内宇航员成功将“希望”号实验舱保管室固定在空间站上。

  利纳汉和赖斯曼先将“希望”号保管室移出“奋进”号货舱。日本宇航员土井隆雄与“奋进”号指令长多米尼克·戈雷操纵航天飞机机械臂,帮助利纳汉和赖斯曼将保管室移动到空间站“和谐”号连接舱一侧的预留位置上。

  日本宇宙航空研究开发机构官员在休斯敦地面控制中心观看这一操作过程。“希望”号保管室连接到位后,他们热烈鼓掌庆祝。

  “希望”号项目运行副经理横山哲郎(音译)称赞土井的操作“场面壮观”。他告诉路透社记者,这是“日本载人航天项目值得纪念的一天”。

  保管室是“希望”号首个设备,其余两个设备分别定于今年5月和明年3月经航天飞机送至国际空间站。组装工作最终完成后,“希望”号足有一辆双层巴士那样大,将成为国际空间站最大的实验舱。

  利纳汉和赖斯曼这次太空作业历时7小时。这也是赖斯曼第一次经历太空行走。

  两人即将结束作业、返回空间站时,他们看到地球上一幅眩目美景。利纳汉说,他们看到的可能是美国中西部最大城市芝加哥。

  “这真是相当令人惊异的风景,”望着来自地面城市的光亮,他连声赞道。(胡若愚)

编辑:李冉
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